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机译:用基于选择性物理的仿真规划在可移动物体之间操纵
Muhammad Suhail Saleem; Maxim Likhachev;
机译:掌握对象操纵的规划,而无需模拟对象操作动作
机译:基于物理的辅助抓取,可在虚拟现实中实现强大的对象操作
机译:移动机器人对多个活动物体的重排规划
机译:使用基于选择性物理的模拟进行规划以在可移动对象之间进行操纵
机译:抓前交互作为可移动对象的操纵策略
机译:在幼儿操纵物体时进行握把选择的预期计划技能的三阶段模型
机译:在杂乱中学习基于物理的操纵:结合基于图像的泛化和期刊规划
机译:用于移动物体的路径规划的方法和装置以及用于移动物体的控制装置
机译:对象的导航方法,例如机动车辆,朝可移动物体移动,例如热气球,使用对象的定位数据和导航数据来规划路线
机译:用于使形成医疗系统一部分的两个对象彼此无碰撞移动的方法,包括创建对象的3D模拟,然后在实际实施之前模拟计划的移动
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