首页> 外文OA文献 >Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents

【2h】

Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents

机译：海洋电流存在下自主地面车辆的安全关键控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Erlend A. Basso; Emil H. Thyri; Kristin Y. Pettersen; Morten Breivik; Roger Skjetne;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Trajectory Tracking Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicle in the Presence of Ocean Currents [J] . Lukun Wang, Chunpeng Tian, Xiaodong Yang International Journal of Performability Engineering . 2019,第6期

机译：海洋电流存在下欠抗自动水下车辆的轨迹跟踪控制
2. Adaptive line-of-sight path following control for underactuated autonomous underwater vehicles in the presence of ocean currents [J] . Zeng Jiangfeng, Wan Lei, Li Yueming, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

机译：在海洋电流存在下控制欠抗动的自治水下车辆的自适应视线路径
3. Comments on 'Position-tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles in the presence of unknown ocean currents' [J] . Control Theory & Applications, IET . 2013,第14期

机译：关于“存在未知洋流的情况下欠驱动自动水下航行器的位置跟踪控制”的评论
4. Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents [C] . Erlend A. Basso, Emil H. Thyri, Kristin Y. Pettersen, IEEE Conference on Control Technology and Applications . 2020

机译：洋流存在下自动水面车辆的安全关键控制
5. Tracking Control Enabling Retrieval of Oceangoing Autonomous Surface Vehicles [D] . Schmidt, Robert. 2016

机译：追踪控制功能可实现远洋自动地面车辆的检索
6. Robust Position Control of an Over-actuated Underwater Vehicle under Model Uncertainties and Ocean Current Effects Using Dynamic Sliding Mode Surface and Optimal Allocation Control [O] . Mai The Vu, Tat-Hien Le, Ha Le Nhu Ngoc Thanh, 2021

机译：通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
7. Trajectory Tracking Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicle in the Presence of Ocean Currents [O] . Lukun Wang 2019

机译：在海洋电流存在下欠抗动自动水下车辆的轨迹跟踪控制

Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅