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【2h】

Stability Analysis for Impedance Control of Robot for Human-Robot Cooperative Task System

机译：人力机器人合作任务系统机器人阻抗控制的稳定性分析

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Toru TSUMUGIWA; Yasunori FUCHIKAMI; Atsushi KAMIYOSHI; Ryuichi YOKOGAWA; Kazunobu YOSHIDA;
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作者单位

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年度 2005
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