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【2h】

Scale and 2D Relative Pose Estimation of two Rovers using Monocular Cameras and Range Measurements

机译：使用单眼摄像机和范围测量的两个载波的比例和2D相对姿势估计

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Chen Zhu; Gabriele Giorgi; Christoph G�nther;
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年度 2016
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