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Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use

机译：即插即用SLAM：用于模块化的统一SLAM架构和易用性

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Mirco Colosi; Irvin Aloise; Tiziano Guadagnino; Dominik Schlegel; Bartolomeo Della Corte; Kai O. Arras; Giorgio Grisetti;
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年度 2020
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