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【2h】

Implementation of Two-Axis Position-Based Impedance Control with Inverse Kinematics Solution for A 2-DOF Robotic Finger

机译：用于2-DOF机器人手指的逆运动学解决方案的双轴位置阻抗控制的实现

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Khairunnisa Nasir; Ruhizan Liza Ahmad Shauri; Norshariza Mohd Salleh; Nurul Hanani Remeli;
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年度 2018
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