Kinematic controllability and motion planning for the snakeboard

机译：Snakeboard的运动控制性和运动规划

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F. Bullo; A.D. Lewis;
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年度 2003
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1. Kinematic controllability and motion planning for the snakeboard [J] . Bullo F., Lewis A.D. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2003,第3期

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2. Minimum control-switch motions for the snakeboard: a case study in kinematically controllable underactuated systems [J] . Iannitti S., Lynch K.M. IEEE Transactions on Robotics . 2004,第6期

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3. Fast and Accurate Motion Tracking of a Linear Motor System Under Kinematic and Dynamic Constraints: An Integrated Planning and Control Approach [J] . Yuan Mingxing, Chen Zheng, Yao Bin, IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2021,第2期

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4. Exact minimum control switch motion planning for the snakeboard [C] . Iannitti, S., Lynch, Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on . 2003

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5. Development of a motion-controlled testing apparatus and kinematic techniques to simulate and describe elbow motion (development of tools to simulate and describe elbow motion). [D] . Dunning, Cynthia Eleanor. 2001

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6. Kinematic Synergy of Multi-DoF Movement in Upper Limb and Its Application for Rehabilitation Exoskeleton Motion Planning [O] . Shangjie Tang, Lin Chen, Michele Barsotti, 2019

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7. An Analytic Motion Planning Solution for the Snakeboard. [O] . Elie Shammas, Maurício De Oliveira 2012

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