Dynamic Visual Servoing with an Uncalibrated Eye-in-Hand Camera

机译：用未校准的引导式摄像机动态视觉伺服

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Hesheng Wang; Yun-Hui Liu;
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年度 2008
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1. Adaptive Visual Servoing Using Point and Line Features With an Uncalibrated Eye-in-Hand Camera [J] . Wang H., Liu Y.-H., Zhou D. IEEE Transactions on Robotics . 2008,第4期

机译：使用未经校准的手持式摄像头使用点和线特征进行自适应视觉伺服
2. Study on algorithm of dynamic uncalibrated eye-in-hand visual servoing system [J] . 哈尔滨工业大学学报（英文版） . 2007,第004期

机译：动态非标定手眼视觉伺服系统算法研究
3. Visual Servoing from Uncalibrated Cameras for Uncalibrated Robots [J] . Takeharu Sato, Jun Sato Systems and Computers in Japan . 2000,第14期

机译：来自未校准相机的视觉伺服，用于未校准机器人
4. Visual Servoing with an Uncalibrated Eye-in-Hand Camera [C] . LI Haifeng, LIU Jingtai, LI Yan, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference . 2010

机译：使用未经校准的手持摄像头进行视觉伺服
5. Eye-in-hand visual servoing to improve accuracy in pool robotics. [D] . Lam, Joseph. 2007

机译：直观的视觉伺服，可提高泳池机器人的准确性。
6. Uncalibrated Visual Servoing for Underwater Vehicle Manipulator Systems with an Eye in Hand Configuration Camera [O] . Jiyong Li, Hai Huang, Yang Xu, 2019

机译：未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
7. 3D Image-based Dynamic Visual Servoing with uncalibrated Stereo Cameras [O] . Caixia Cai, Nikhil Somani, Alois Knoll 2015

机译：基于3D图像的动态视觉伺服与未校准的立体摄像机
8. Uncalibrated Eye-in-Hand Visual Servoing. [R] . H. Lipkin J. A. Piepmeier 2003

机译：未校准的手眼视觉伺服。

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