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A Distributed Approach for Collision Avoidance between Multirotor UAVs Following Planned Missions

机译：计划任务之后的多陆无人机之间避免避免的分布式方法

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Francisco Fabra; Willian Zamora; Julio Sangüesa; Carlos T. Calafate; Juan-Carlos Cano; Pietro Manzoni;
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年度 2019
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1. A Distributed Approach for Collision Avoidance between Multirotor UAVs Following Planned Missions [J] . Francisco Fabra, Willian Zamora, Julio Sangüesa, Sensors . 2019,第10期

机译：计划任务之后的多陆无人机之间避免避免的分布式方法
2. Design and Development of Multirotor UAV with Automatic Collision Avoidance using Stereo Camera [J] . Nicolas DEMIANNAY, Nicolas BESNIER, Cris THOMAS, INCAS Bulletin . 2020,第3期

机译：使用立体相机的自动碰撞避免多电流UAV的设计与开发
3. A Distributed Control Approach to Formation Balancing and Maneuvering of Multiple Multirotor UAVs [J] . Yuyi Liu, Jan Maximilian Montenbruck, Daniel Zelazo, Robotics, IEEE Transactions on . 2018,第4期

机译：一种多旋翼无人机编队平衡与机动的分布式控制方法
4. A collision avoidance solution for UAVs following planned missions [C] . Francisco Fabra, Carlos T. Calafate, Juan Carlos Cano, IEEE Wireless Communications and Networking Conference Workshops . 2018

机译：计划执行任务后的无人机防撞解决方案
5. A Contract Based Approach to Collision Avoidance for UAVs [D] . Alimbayev, Talgat. 2020

机译：基于合同避免无人机的侵犯方法
6. A Distributed Approach for Collision Avoidance between Multirotor UAVs Following Planned Missions [O] . Francisco Fabra, Willian Zamora, Julio Sangüesa, 2019

机译：计划任务后多旋翼无人机之间防撞的分布式方法
7. Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs [O] . Liang Lu, Carlos Sampedro, Javier Rodriguez-Vazquez, 2019

机译：基于激光的碰撞避免和使用RRT *的反应导航和MultioroLUAVS的符号距离字段

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