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A Novel Analytical Inverse Kinematics Method for SSRMS-Type Space Manipulators Based on the POE Formula and the Paden-Kahan Subproblem

机译：基于PoE公式的SSRMS型空间机械手和Paden-Kahan子问题的新型分析逆运动学方法

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Yecong Wang; Xilun Ding; Zixin Tang; Chengwei Hu; Qingqing Wei; Kun Xu;
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年度 2021
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