机译:一种冗余人形机器人头的自适应预测凝视控制
机译:具有冗余双关节和单关节肌肉机制的人形机器人手臂的自适应控制肌肉力分布
机译:生物约束的架构,用于在人形机器人上发展对眼球注视控制的学习
机译:基于视线控制的导航架构,针对人形机器人,具有特定于情况的偏好方法
机译:冗余人形机器人头部的自适应预测注视控制
机译:超冗余机械臂工作区任务的MIMO直接自适应扭矩控制
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:具有冗余关节的类人机器人的注视方向控制
机译:冗余机器人的鲁棒自适应运动控制