首页> 外文OA文献 >A cascaded loop structure in force and position to control a bilateral teleoperation robotic system

【2h】

A cascaded loop structure in force and position to control a bilateral teleoperation robotic system

机译：一种力量和位置的级联环形结构，以控制双侧洞穴机器人系统

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Sylvain Devie; Pierre-Philippe Robet; Yannick Aoustin; Maxime Gautier;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Force and Position-Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot [J] . Slawinski E., Moya V, Santiago D., Robotica . 2019,第10期

机译：移动机器人的延迟双边遥操作的力和位置-速度协调
2. Lyapunov-based bilateral teleoperation for surgical robotic forceps system with time varying delay [J] . Chiharu Ishii, Hiroyuki Mikami, Yosuke Nishitani International Journal of Mechatronics and Automation . 2012,第2期

机译：基于Lyapunov的时变时延手术机器人钳系统双边遥操作
3. Observer-based adaptive force-position control for nonlinear bilateral teleoperation with time delay [J] . Seyed Ali Mohamad Dehghan, Hamid Reza Koofigar, Hamid Sadeghian, Control Engineering Practice . 2021,第Feba期

机译：基于观察者的自适应力位置控制，用于延迟时滞的非线性双侧遥控
4. A cascaded loop structure in force and position to control a bilateral teleoperation robotic system [C] . Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, International Conference on Control, Decision and Information Technologies . 2019

机译：力和位置的级联回路结构，用于控制双向遥控机器人系统
5. Stability and control of bilateral teleoperation over the Internet with force feedback. [D] . Walker, Kevin Casey. 2007

机译：具有强制反馈的Internet上双边远程操作的稳定性和控制。
6. Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control with feed operation scaling and cutting force scaling [O] . Yusuke Kasahara, Hiromasa Kawana, Shin Usuda, -1

机译：使用双边控制进给操作缩放和切割力缩放的远程机器人辅助骨钻孔系统
7. Position / force control of systems subjected to communicaton delays and interruptions in bilateral teleoperation [O] . Uzunoğlu Emre 2012

机译：在双向遥操作中受到通信延迟和中断的系统的位置/力控制

A cascaded loop structure in force and position to control a bilateral teleoperation robotic system

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅