机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
机译:解决电缆驱动的并行机器人系统的皮带轮夹杂项问题:扩展运动学和双轮机构
机译:带有电缆驱动机构的多关节软充气机器人手臂的运动学建模和控制
机译:多体电缆驱动机构的动力学和控制及其在康复机器人中的应用。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:基于任务的设计方法:开发平面电缆驱动的并行机器人,用于上肢康复