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Towards Controlling Bucket Fill Factor in Robotic Excavation by Learning Admittance Control Setpoints

机译：通过学习进入控制设定点控制机器人挖掘中的铲斗填充因子

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Heshan A. Fernando; Joshua A. Marshall; Håkan Almqvist; Johan Larsson;
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年度 2017
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1. Iterative Learning-Based Admittance Control for Autonomous Excavation [J] . Fernando Heshan, Marshall Joshua A., Larsson Johan Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2019,第3a4期

机译：基于迭代学习的自主挖掘进入控制
2. A robot learning framework based on adaptive admittance control and generalizable motion modeling with neural network controller [J] . Wang Ning, Chen Chuize, Yang Chenguang Neurocomputing . 2020,第May21期

机译：基于自适应入场控制和神经网络控制器的可通信运动建模的机器人学习框架
3. Neural-Learning-Based Force Sensorless Admittance Control for Robots With Input Deadzone [J] . Peng Guangzhu, Chen C. L. Philip, He Wei, IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2021,第6期

机译：基于神经学习的力量无传感器导纳，用于输入Deadzone的机器人
4. Towards Controlling Bucket Fill Factor in Robotic Excavation by Learning Admittance Control Setpoints [C] . Heshan A. Fernando, Joshua A. Marshall, Hakan Almqvist, International Conference on Field and Service Robotics . 2018

机译：通过学习进入控制设定点控制机器人挖掘中的铲斗填充因子
5. Control and Learning for Robotic Excavation [D] . Fernando, Heshan A. 2021

机译：控制和学习机器人挖掘
6. Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system [O] . S. M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura -1

机译：基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
7. Touch-based Admittance Control of a Robotic Arm using Neural Learning of an Artificial Skin [O] . Pugach Ganna, MELNYK Artem, Tolochko Olga, 2016

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