Motion Control of a Biped Locomotion Machine using Reaction Wheels.

机译：使用反应轮的双层运动机运动控制。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Katsuyoshi Tsujita; Kazuo Tsuchiya;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1994
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control [J] . Donghyun Kim, Steven Jens Jorgensen, Jaemin Lee, The International journal of robotics research . 2020,第8期

机译：用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
2. Development of Fuzzy Logic Controllers for Controlling Bipedal Robot Locomotion on Uneven Terrains with IMU Feedbacks [J] . Chung-Hsien Kuo, Fahmi Zal, Shih-Lin Wu Indian Journal of Science and Technology . 2016,第28期

机译：利用IMU反馈控制不平坦地形上双足机器人运动的模糊逻辑控制器的开发
3. Motion analysis of handstand walk for locomotion control of bipedal robot [J] . Kazuya Matsuda, Shihoko Kamisato, Kiyoshi Hoshino 電子情報通信学会技術研究報告. ニュ-ロコンピュ-ティング. Neurocomputing . 2001,第154期

机译：用于两足机器人运动控制的倒立步行运动分析
4. What Bipedal Human Locomotion Can Teach Us About Motor Control Synergies for Safe Robotic Locomotion [C] . D.A. Winter International Conference on Climbing and Walking Robots(CLAWAR 2004); 20040922-24; Madrid(ES) . 2004

机译：两足动物的人类运动可以向我们传授关于安全机器人运动的电机控制协同作用的信息
5. Geometric control and motion planning for three-dimensional bipedal locomotion . [D] . Gregg, Robert De Moss, IV. 2010

机译：三维双足运动的几何控制和运动规划。
6. Editorial: Assessing Bipedal Locomotion: Towards Replicable Benchmarks for Robotic and Robot-Assisted Locomotion [O] . Diego Torricelli, Jan Veneman, Jose Gonzalez-Vargas, 2019

机译：社论：评估两足动物运动：迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
7. Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control [O] . Donghyun Kim, Steven Jens Jorgensen, Jaemin Lee, 2020

机译：用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动

Motion Control of a Biped Locomotion Machine using Reaction Wheels.

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅