机译:使用MPC和时间变化的自治车辆避免避孕型矩形安全约束
机译:基于自主车辆MPC的纵向碰撞避免和横向稳定自适应控制系统
机译:分布式MPC用于形成具有避免碰撞和避免障碍的多主体系统
机译:一种用于FWIA避免紧急碰撞的FWIA自主地面车辆的集成MPC方法
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:使用MPC具有基于LQR的重量变换的自主冲突避免
机译:基于MPC的自主驱动控制,具有障碍物避免和导航信号交叉口的本地化路径规划
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。