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机译:运动学和力量向新模型锻造机械手
Raffaella Aversa; Relly Victoria V. Petrescu; Bilal Akash; Ronald B. Bucinell; Juan M. Corchado; Filippo Berto; MirMilad Mirsayar; Guanying Chen; Shuhui Li; Antonio Apicella; Florian Ion T. Petrescu;
机译:运动学和新型锻造机械手的力量
机译:具有多闭合运动链的锻造机械手的面向控制的动力学建模
机译:重型锻造机械手的运动学建模
机译:并联机械手的运动学,力和刚度分析。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:锻造机械手的动态接触力分析
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:运动学计算库实现选择方法,机械手控制方法,运动学计算程序选择系统和机械手控制系统
机译:运动计算库的包装选择方法,机械手控制方法,运动学计算程序选择系统和机械手控制系统
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