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【2h】

Joint-Space Impedance Control Using Intrinsic Parameters of Compliant Actuators and Inner Sliding Mode Torque Loop

机译：使用柔顺致动器的固有参数和内滑动模式扭矩回路的关节空间阻抗控制

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作者
Gianluca Garofalo; Alexander Werner; Florian Loeffl; Christian Ott;
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年度 2019
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