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【2h】

Synthesis of Robust Control Systems for a Class of Uncertain Linear Systems via an Adaptive Compensation Input : A Design Method of an Adaptive Compensation Input Avoiding Chattering Phenomenon(Mechanical Systems)

机译：通过自适应补偿输入对一类不确定线性系统的鲁棒控制系统的合成：自适应补偿输入的设计方法避免抖动现象（机械系统）

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Hidetoshi OYA; Kojiro HAGINO;
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年度 2010
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