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机译:关于机器人臂的力/轨迹控制。
Yuichi CHIDA; Yasuhiko KAKU; Tsutomu MITA;
机译:更正为:使用强化学习和PID的移动机器人轨迹跟踪控制
机译:使用加固学习和PID的移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于力传感器的末端效应子重力补偿机器人经颅磁刺激动态轨迹跟踪方法
机译:使用滑模和自适应控制的机器人机械手的轨迹/力控制
机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:校正:使用强化学习和PID的移动机器人轨迹跟踪控制
机译:机器人手臂的控制与轨迹优化。
机译:轨迹路径点位置检测方法用于对工业机器人进行编程,使用机器人工具沿轨迹的手动运动,并将力/力矩传感器信号转换为运动控制信号
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中存储有平面内多自由SCARA型机器人的轨迹控制程序的计算机可读记录介质
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