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【2h】

A MIMU/GPS/magnetometer integrated alignment method based on sequential robust estimation

机译：基于顺序鲁棒估计的MIMU / GPS /磁力计集成对准方法

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Shida Wang; Jian Wang; Hang Yu; Haobo Li;
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年度 2018
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1. A MIMU/GPS/magnetometer integrated alignment method based on sequential robust estimation [J] . Shida Wang, Jian Wang, Hang Yu, The Journal of Global Positioning Systems . 2018,第1期

机译：基于顺序鲁棒估计的MIMU / GPS /磁力计集成对准方法
2. Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems [J] . Miao Lingjuan, Shi Jing 中国航空学报（英文版） . 2014,第004期

机译：MEMS-INS / GPS组合导航系统基于模型的鲁棒估计和故障检测
3. A Robust Method for GPS/BDS Pseudorange Differential Positioning Based on the Helmert Variance Component Estimation [J] . Deng Jian, Zhao Xingwang, Zhang Aiguo, Journal of Sensors . 2017,第Pta5期

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4. Method Research on GPS/SINS Integrated Navigation System Initial Alignment on Moving Base [C] . Xu Jingshuo, Zhou Yuping, Yuan Tao ICNGC2001 : International conference on navigation, guidance and control 2001 . 2001

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5. Tightly integrated attitude determination methods for low-cost inertial navigation: Two-antenna GPS and GPS/magnetometer. [D] . Yang, Yunchun. 2001

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6. Exploratory-Phase-Free Estimation of GP Hyperparameters in Sequential Design Methods—At the Example of Bayesian Inverse Problems [O] . Michael Sinsbeck, Marvin Höge, Wolfgang Nowak 2020

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7. Model-based robust estimation and fault detection for MEMS-INS/GPS integrated navigation systems [O] . Miao Lingjuan, Shi Jing 2014

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