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【2h】

A Distributed Approach to the Multi-Robot Task Allocation Problem Using the Consensus-Based Bundle Algorithm and Ant Colony System

机译：使用基于共识的束算法和蚁群系统的多机器人任务分配问题的分布式方法

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Farouq Zitouni; Saad Harous; Ramdane Maamri;
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年度 2020
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1. A Distributed Approach to the Multi-Robot Task Allocation Problem Using the Consensus-Based Bundle Algorithm and Ant Colony System [J] . Zitouni Farouq, Harous Saad, Maamri Ramdane Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：使用基于共识的束算法和蚁群系统的多机器人任务分配问题的分布式方法
2. Multi-robot Task Allocation Based on Ant Colony Algorithm [J] . Jian-Ping Wang1, Yuesheng Gu1 2, Xiao-Min Li1 2 Journal of Computers . 2012,第9期

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3. A Distributed Task Allocation Algorithm for a Multi-Robot System in Healthcare Facilities [J] . Das Gautham P., McGinnity Thomas M., Coleman Sonya A., Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2015,第1期

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