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An approach on stability analysis of cable-driven parallel robots considering cable mass

机译：考虑电缆质量的电缆驱动并行机器人稳定性分析方法

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Huiling Wei; Yuanying Qiu; Lufeng Luo; Qinghua Lu;
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年度 2021
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1. An approach on stability analysis of cable-driven parallel robots considering cable mass [J] . Huiling Wei, Yuanying Qiu, Lufeng Luo, AIP Advances . 2021,第5期

机译：考虑电缆质量的电缆驱动并联机器人稳定性分析方法
2. Stability Analysis of Underconstrained Cable-Driven Parallel Robots [J] . Carricato M., Merlet J-.P. Robotics, IEEE Transactions on . 2013,第1期

机译：约束受限的电缆并联机器人的稳定性分析
3. Workspace and stability analysis of a 6-DOF cable-driven parallel robot using frequency-based variable constraints [J] . Heo Jun-Mu, Park Bang-Ju, Park Jong-Oh, Journal of Mechanical Science and Technology . 2018,第3期

机译：使用基于频率的可变约束的6-DOF电缆驱动并行机器人的工作区和稳定性分析
4. Stability Analysis of Pose-Based Visual Servoing Control of Cable-Driven Parallel Robots [C] . Zane Zake, Stephane Caro, Adolfo Suarez Roos, International Conference on Cable-Driven Parallel Robots . 2019

机译：电缆驱动并行机器人的姿势基于视觉伺服控制的稳定性分析
5. Stiffness Analysis of Cable-Driven Parallel Robots. [D] . Moradi, Amir. 2013

机译：电缆驱动并联机器人的刚度分析。
6. New Sensor Device to Accurately Measure Cable Tension in Cable-Driven Parallel Robots [O] . Guillermo Rubio-Gómez, Sergio Juárez-Pérez, Antonio Gonzalez-Rodríguez, 2021

机译：新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
7. Some properties of the Irvine cable model and their use for the kinematic analysis of cable-driven parallel robots [O] . J-P. Merlet 2019

机译：IRVINE电缆模型的一些特性及其用于电缆驱动并行机器人的运动分析

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