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机译:基于3D几何平面估计的外在激光雷达/地校准方法
Mohammad Ali Zaiter; Régis Lherbier; Ghaleb Faour; Oussama Bazzi; Jean-Charles Noyer;
机译:使用基于平面的隐式激光参数对多层LiDAR系统和图像传感器进行几何校准,以进行纹理化3D深度重建
机译:反射强度辅助使用印刷棋盘对3D LiDAR和全景相机进行自动准确的外部校正
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机译:基于3D几何平面估计的外部LiDAR /地面校准方法
机译:在翻译(和旋转)中丢失:2D和3D LIDARS的快速外在校准
机译:自主导航系统多3D激光雷达传感器的外在校准方法
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