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【2h】

Soft-Grasping With an Anthropomorphic Robotic Hand Using Spiking Neurons

机译：使用尖刺神经元的拟人机器人手软抓住

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J. Camilo Vasquez Tieck; Katharina Secker; Jacques Kaiser; Arne Roennau; Rudiger Dillmann;
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年度 2021
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1. Development of a tendon-driven robotic finger for an anthropomorphic robotic hand [J] . Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda The International journal of robotics research . 2014,第5期

机译：用于拟人化机器人手的腱驱动机器人手指的开发
2. Potential Advantages Using Large Anthropomorphic Robots in Human-robot Collaborative, Hand Guided Assembly [J] . Sten Grahn, Bj?rn Langbeck, Kerstin Johansen, Procedia CIRP . 2016,第5aPartaA期

机译：在人机协同，手引导组件中使用大型人体机器人的潜在优势
3. An open-source anthropomorphic robot hand system: HRI hand [J] . Hyeonjun Park, Donghan Kim HardwareX . 2020,第1期

机译：一个开源拟人工机械手系统：HRI手
4. Towards Grasping with Spiking Neural Networks for Anthropomorphic Robot Hands [C] . J. Camilo Vasquez Tieck, Heiko Donat, Jacques Kaiser, International conference on artificial neural networks . 2017

机译：拟人化机器人手的尖刺神经网络学习
5. Intuitive Human-Machine Interfaces for Non-Anthropomorphic Robotic Hands [D] . ?Meeker, Cassie 2020

机译：非拟人机器人手的直观的人机界面
6. Embodied neurofeedback with an anthropomorphic robotic hand [O] . Niclas Braun, Reiner Emkes, Jeremy D. Thorne, -1

机译：用拟人化的机械手实现的神经反馈
7. Design of non-anthropomorphic robotic hands for anthropomorphic tasks [O] . Simo-Serra, Edgar, Moreno-Noguer, Francesc, Perez-Gracia, Alba 2014

机译：用于拟人化任务的非拟人化机器人手的设计

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