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Design of a Full-Featured Robot Controller for Use in a First-Year Robotics Design Project

机译：设计全功能机器人控制器，用于一年级机器人设计项目

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Michael Vernier; Patrick Wensing; Craig Morin; Andrew Phillips; Brian Rice; Kevin Wegman; Chris Hartle; Paul Clingan; Krista Kecskemety; Richard Freuler;
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