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【2h】

Dynamics model of a biped walking machine. A method of joint accelerations calculation using Newton-Euler equations.

机译：双面步行机的动力学模型。一种使用牛顿 - 欧拉方程的联合加速计算方法。

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Yoichi SHIGEMATSU; Yukinori KAKAZU;
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年度 1990
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