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【2h】

A least squares method based on quaternions to derive absolute orientation of geophones with AHRS

机译：基于四元数的最小二乘法从AHRS获得地理位音绝对取向的方法

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Yadongyang Zhu; Jun Lin; Fa Zhao; Zubin Chen; Feng Sun; Hao Lv;
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年度 2018
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