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【2h】

A study on autonomous pipeline manintenance robot. (3rd report. Structure and control of mark III and obstacle sensing).

机译：自主管道维修机器人研究。（第三次报告。标志III和障碍物感应的结构和控制）。

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Toshio FUKUDA; Hidemi HOSOKAI; Masashi OTSUKA;
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年度 1987
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