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【2h】

A Hybrid Tracking Control Strategy for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Incorporating Deep Reinforcement Learning Approach

机译：具有深度加强学习方法的非专业轮式移动机器人混合跟踪控制策略

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作者
Xueshan Gao; Rui Gao; Peng Liang; Qingfang Zhang; Rui Deng; Wei Zhu;
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年度 2021
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