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Mechanics of walking and running up and downhill: A joint-level perspective to guide design of lower-limb exoskeletons

机译：走路和跑步和下坡的力学：指导下肢外骨骼设计的联合级视角

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Richard W. Nuckols; Kota Z. Takahashi; Dominic J. Farris; Sarai Mizrachi; Raziel Riemer; Gregory S. Sawicki;
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年度 2020
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1. Mechanics of walking and running up and downhill: A joint-level perspective to guide design of lower-limb exoskeletons [J] . Richard W. Nuckols, Kota Z. Takahashi, Dominic J. Farris, PLoS One . 2020,第8期

机译：走路和跑步和下坡的力学：一个联合水平的视角，指导下肢外骨骼设计
2. Advanced age and the mechanics of uphill walking: A joint-level, inverse dynamic analysis [J] . FranzJ.R., KramR. Gait & posture . 2014,第1期

机译：高龄和上坡行走的机理：联合层面的逆动力学分析
3. Using Generic Upper-Body Movement Strategies in a Free Walking Setting to Detect Gait Initiation Intention in a Lower-Limb Exoskeleton [J] . Omar Mounir Alaoui, Fabien Expert, Guillaume Morel, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics . 2020,第2期

机译：在自由行走设置中使用通用上身运动策略，以检测低肢前骨骼中的步态启动意图
4. Preliminary assessment of a lower-limb exoskeleton controller for guiding leg movement in overground walking [C] . Andrés Martínez, Brian Lawson, Michael Goldfarb 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics . 2017

机译：对下肢外骨骼控制器的初步评估，以指导地面行走中的腿部运动
5. Design and Control of a Lower-Limb Exoskeleton Emulator for Accelerated Development of Gait Exoskeletons [D] . Heer, Kyle B. 2017

机译：步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
6. Mechanics of walking and running up and downhill: A joint-level perspective to guide design of lower-limb exoskeletons [O] . Richard W. Nuckols, Kota Z. Takahashi, Dominic J. Farris, 2020

机译：走路和跑步和下坡的力学：指导下肢外骨骼设计的联合级视角
7. Mechanics and energetics of walking and running up and downhill: A joint-level perspective to guide design of lower-limb exoskeletons [O] . Richard W. Nuckols, Kota Z. Takahashi, Dominic J. Farris, 2020

机译：步行和跑步和下坡的力学和精力充沛：联合级视角，指导下肢外骨骼设计

Mechanics of walking and running up and downhill: A joint-level perspective to guide design of lower-limb exoskeletons

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