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【2h】

Trust-Based Multi-Robot Symbolic Motion Planning with a Human-in-the-Loop

机译：基于信任的多机器人符号运动规划，具有循环的人

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Yue Wang; Laura R. Humphrey; Zhanrui Liao; Huanfei Zheng;
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年度 2018
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1. Trust-Based Multi-Robot Symbolic Motion Planning with a Human-in-the-Loop [J] . YUE WANG, LAURA R. HUMPHREY, ZHANRUI LIAO, ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems . 2018,第4期

机译：基于信任的基于信任的多机器人符号运动规划
2. FFRob: Leveraging symbolic planning for efficient task and motion planning [J] . Caelan Reed Garrett The International journal of robotics research . 2018,第1期

机译：FFRob：利用符号计划进行有效的任务和动作计划
3. Representation-Optimal Multi-Robot Motion Planning Using Conflict-Based Search [J] . Solis Irving, Motes James, Sandstrom Read, IEEE Robotics and Automation Letters . 2021,第3期

机译：代表 - 使用基于冲突的搜索的最佳多机器人运动计划
4. RUNTIME VERIFICATION OF TRUST-BASED SYMBOLIC ROBOT MOTION PLANNING WITH HUMAN-IN-THE-LOOP [C] . Maziar Fooladi Mahani, Yue Wang ASME annual dynamic systems and control conference . 2017

机译：基于人在车圈的基于信任的符号机器人运动计划的运行时验证
5. Mission and Motion Planning for Multi-Robot Systems in Constrained Environments [D] . Kim, Kangjin . 2019

机译：受约束环境中多机器人系统的使命和运动规划
6. The importance of trust-based relations and a holistic approach in advance care planning with people with dementia in primary care: a qualitative study [O] . Bram Tilburgs, Myrra Vernooij-Dassen, Raymond Koopmans, 2018

机译：基于信任的关系和整体方法在与初级保健中的痴呆症患者进行预先护理计划中的重要性：定性研究
7. Human-Robot Trust Integrated Task Allocation and Symbolic Motion Planning for Heterogeneous Multi-Robot Systems [O] . Huanfei Zheng, Zhanrui Liao, Yue Wang 2018

机译：非均质多机器人系统的人体机器人信任集成任务分配和符号运动规划

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