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A point cloud registration algorithm based on normal vector and particle swarm optimization

机译：基于普通矢量和粒子群优化的点云登记算法

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Xu Zhan; Yong Cai; Heng Li; Yangmin Li; Ping He;
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年度 2019
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4. Particle Swarm Algorithm Based On Normal Cloud [C] . Jianping Wen, Xiaolan Wu, Kuo Jiang, IEEE Congress on Evolutionary Computation . 2008

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