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Optimal super-twisting sliding mode control design of robot manipulator: Design and comparison study

机译：机器人机械手的最佳超捻滑动模式控制设计：设计与比较研究

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Ayad Q Al-Dujaili; Alaq Falah; Amjad J Humaidi; Daniel A Pereira; Ibraheem K Ibraheem;
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年度 2020
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1. Optimal super-twisting sliding mode control design of robot manipulator: Design and comparison study [J] . Ayad Q Al-Dujaili, Alaq Falah, Amjad J Humaidi, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2020,第6期

机译：机器人机械手的最佳超捻滑动模式控制设计：设计与比较研究
2. Design of an adaptive tracker for n-link rigid robotic manipulators based on super-twisting global nonlinear sliding mode control [J] . Mobayen Saleh, Tchier Fairouz, Ragoub Lakhdar International journal of systems science . 2017,第9a12期

机译：基于超扭曲全局非线性滑模控制的n连杆刚性机器人自适应跟踪器设计
3. Design of an Integral Suboptimal Second-Order Sliding Mode Controller for the Robust Motion Control of Robot Manipulators [J] . Ferrara Antonella, Incremona Gian Paolo Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2015,第6期

机译：机器人鲁棒运动控制的整体次优二阶滑模控制器设计。
4. Super-twisting based integral sliding mode control applied to a rotary flexible joint robot manipulator [C] . Kamal Rsetam, Zhenwei Cao, Zhihong Man Asian Control Conference . 2017

机译：基于超扭曲的整体滑模控制在旋转柔性关节机器人操纵器中的应用
5. Design of adaptive sliding mode fuzzy control for robot manipulator based on extended Kalman filter. [D] . Aledhaibi, Abdelrahman Mohammed. 2000

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6. Advanced Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Control for Robot Manipulator [O] . Ji-Hwan Hwang, Young-Chang Kang, Jong-Wook Park, 2017

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7. Design of an Integral Suboptimal Second-Order Sliding Mode Controller for the Robust Motion Control of Robot Manipulators [O] . Ferrara Antonella, Incremona Gian Paolo 2015

机译：机器人鲁棒运动控制的整体次优二阶滑模控制器设计。
8. Study of Design and Control of Remote Manipulators. Modeling Manipulator Arms with Distributed Flexibility for Design and Control [R] . Book, W. J. 1974

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