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【2h】

Pemodelan Forward Kinematic dan Inverse Kinematic Robot Berlengan PUMA 560

机译：模拟前进运动和逆运动机器人唾液560

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作者
Atikah Surriani; Muhammad Arrofiq; Fahmizal Fahmizal;
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年度 2019
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机译：Puma560结构机器人机械手的高效逆运动算法
2. An Efficient Inverse Kinematic Algorithm for a PUMA560-Structured Robot Manipulator [J] . Huashan Liu, Wuneng Zhou, Xiaobo Lai, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第5期

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3. Combining the STEP-NC standard and forward and inverse kinematics methods for generating manufacturing tool paths for serial and hybrid robots [J] . Rea Minango Sylvia Nathaly, Espindola Ferreira Joao Carlos International Journal of Computer Integrated Manufacturing . 2017,第10a12期

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4. Inverse Kinematics solution of PUMA 560 robot arm using ANFIS [C] . Aghajarian Mickael, Kiani Kourosh 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence . 2011

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5. Development of a CAD/CAE tool---ROBOKINE (ROBOtic KINEmatics)---for workspace, inverse kinematics and trajectory planning. [D] . Narasimhan, Mukund Venkatachari. 2002

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6. The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist [O] . Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, Lerui Chen, 2020

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7. An Efficient Inverse Kinematic Algorithm for a PUMA560-Structured Robot Manipulator [O] . Huashan Liu, Wuneng Zhou, Xiaobo Lai, 2013

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8. Development of the Forward and Inverse Kinematic Models for the AdvancedDeburring and Chamfering System (ADACS) Industrial Robot [R] . Stouffer, K. A. 1992

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