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【2h】

A robotic end-effector with rolling up mechanism for pick-and-release of a cotton sheet

机译：一种机器人末端效应器，卷起机制，用于剥离棉板

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Taiki Abe; Yuichi Kawasaki; Kimitoshi Yamazaki;
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年度 2020
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1. A robotic end-effector with rolling up mechanism for pick-and-release of a cotton sheet [J] . Taiki Abe, Yuichi Kawasaki, Kimitoshi Yamazaki ROBOMECH Journal . 2020,第1期

机译：一种机器人末端效应器，卷起机制，用于剥离棉板
2. A Study on the End-Effector Exchange Mechanism of a Space Robot [J] . Rui Qu, Yuto Takei, Mitsushige Oda, 机械工程与自动化：英文版 . 2017,第005期

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3. Design of a Robot End-Effector Grabbing Mechanism Based on a Bionic Snake Mouth [J] . Fu Zhuang, Zhou Hangfei, Liu Zijuan, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第3期

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4. Automatic design algorithm of a robotic end-effector for a set of sheet-metal parts [C] . Sintov Avishai, Shapiro Amir IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems;IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics . 2015

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5. Real-time estimation of end-effector position and orientation for manufacturing robots. [D] . Lertpiriyasuwat, Vatchara. 2000

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