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【2h】

Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Deep Reinforcement Learning: Soft Actor–Critic with Hindsight Experience Replay

机译：使用深度加强学习的多臂操纵器的路径规划：软演员 - 与后敏感体验重播

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作者
Evan Prianto; MyeongSeop Kim; Jae-Han Park; Ji-Hun Bae; Jung-Su Kim;
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年度 2020
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1. SOFT ACTOR-CRITIC REINFORCEMENT LEARNING FOR ROBOTIC MANIPULATOR WITH HINDSIGHT EXPERIENCE REPLAY [J] . Yan Tao, Zhang Wenan, Yang Simon X., International Journal of Robotics & Automation . 2019,第5期

机译：软电演位批评机器人机器人与后勤体验重播的批评
2. Real-time reinforcement learning by sequential Actor-Critics and experience replay. [J] . Wawrzynski P Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society . 2009,第10期

机译：通过连续的Actor-Critics进行实时强化学习，并体验回放。
3. Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep Reinforcement Learning with a Stochastic Actor [J] . Tuomas Haarnoja, Aurick Zhou, Pieter Abbeel, JMLR: Workshop and Conference Proceedings . 2018,第12期

机译：软演员批评：带有随机演员的非政策最大熵深度强化学习
4. Noisy Importance Sampling Actor-Critic: An Off-Policy Actor-Critic With Experience Replay [C] . Norman Tasfi, Miriam Capretz International Joint Conference on Neural Networks . 2020

机译：嘈杂的重要性抽样演员批评：具有经验重播的非政策演员批评
5. Experimental Autonomous Deep Learning-Based 3D Path Planning for a 7-DOF Robot Manipulator [D] . Bertino, Alexander . 2019

机译：7 DOF机器人机械手的实验自主深度学习3D路径规划
6. Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Deep Reinforcement Learning: Soft Actor–Critic with Hindsight Experience Replay [O] . Evan Prianto, MyeongSeop Kim, Jae-Han Park, 2020

机译：使用深度加强学习的多臂操纵器的路径规划：软演员 - 与后敏感体验重播
7. Hindsight Experience Replay Improves Reinforcement Learning for Control of a MIMO Musculoskeletal Model of the Human Arm [O] . Douglas C. Crowder, Jessica Abreu, Robert F. Kirsch 2021

机译：Hindsight体验重播改善了控制人类手臂MIMO肌肉骨骼模型的加固学习
8. Enhanced Experience Replay for Deep Reinforcement Learning. [R] . Doria, D., Dawson, B., Vindiola, M. 2015

机译：增强深度强化学习的体验重播。

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