机译:基于模型的室内移动机器人单目视觉和直线对应关系定位方法
机译:专用于移动机器人的夜视距离测量方法
机译:基于目标测度的基于手绘地图的移动机器人导航方法
机译:基于单目视觉的平面上物距测量方法
机译:单眼深度感知和机器人对新颖物体的掌握。
机译:一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。