Микроконтроллерная система управления устойчивостью положения автономной мобильной двухколесной робототизированной тележки с алгоритмом на основе нечеткой логики

摘要

Система управления для поддержания постоянного угла наклона во время передвижения роботизированной тележкой полезного груза, а также в режиме остановки