机译:一项研究,实施2D激光扫描仪,以确定物流应用的机器人的平台位置和方向
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:使用陀螺仪的机器人方位测量系统的开发(第二次报告)-同时使用激光跟踪系统和陀螺仪的机器人的位置和方位校准方法的建议-
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机译:电缆平台碰撞自由定向工作空间的电缆驱动并联机器人的计算
机译:用于环境传感应用的新型电缆驱动机器人平台和算法。
机译:基于离散扩展卡尔曼滤波的里程表和激光扫描仪融合用于机器人排制导
机译:使用2D激光扫描仪实现鲁棒移动机器人的SLAM,导航,障碍物避免和路径规划