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【2h】

InspiRat: climbing driven by the trunk, a biologically inspired model based on rats’ and caterpillars’ locomotion.

机译：InspiRat：由树干驱动的攀爬，这是一种基于生物启发的模型，基于老鼠和毛虫的运动。

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Andrada Emanuel; Mämpel Jörg; Witte Hartmut;
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年度 2011
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