Экспериментальные исследования гусеничного трактора при криволинейном движении

摘要

Цель работы – создание измерительного комплекса, разработка методики и проведение экспериментальных исследований криволинейного движения гусеничного трактора «Беларус 1802». Создан измерительный комплекс и разработана методика определения кинематических и силовых параметров поворачиваемости гусеничного трактора. Проведены экспериментальные исследования криволинейного движения трактора, которые показали, что с ростом скорости его движения действительная угловая скорость снижается. Это объясняется увеличением радиуса поворота трактора. При повышении разности скоростей гусениц крутящий момент на забегающей гусенице увеличивается, а на отстающей – уменьшается и даже принимает отрицательное значение. При наличии крюковой нагрузки 20 кН сила тяги на отстающей гусенице также снижается, но в область отрицательных значений не переходит, т. е. обе гусеницы движутся в тяговом режиме. Минимальный радиус поворота трактора составил 1,42 м, относительный минимальный кинематический радиус поворота – 0,89. Созданный измерительный комплекс и разработанная методика исследований переданы ОКБ РУП «Минский тракторный завод» и используются при экспериментальных исследованиях гусеничных тракторов.