Обоснование конструктивной схемы и системы допущений при разработке манипулятора для закрепления горной выработки при ее проходке

摘要

В работе проведён выбор конструктивной схемы манипулятора для крепления горных выработок при проходке на основе анализа существующих конструкций крепеукладчиков. Обоснованы допущения, которые будут использованы при разработке математической модели манипулятора.