Рациональные параметры колесно-шагающего движителя, перемещающегося по ступеням

摘要

Описана методика расчета рациональных параметров колесно-шагающего движителя при его движении по ступеням лестницы и по плоской поверхности. Данная методикаприменима при проектировании средств передвижения для лиц с ограниченными возможностями.