В последнее десятилетие довольно широкое распространение в теории и практике построения автоматических систем получили разрывные законы управления, реализуемые, как правило, в виде нелинейных корректирующих устройств (НКУ), которые имеют обычно не один, а два и более каналов, относительно независимо формирующих амплитудные и фазовые частотные характеристики регуляторов.
展开▼