Дан анализ в области применения объемных гидроприводов рулевого управления. Приведены разработанная в БНТУ динамическая модель гидропривода рулевого управления карьерного самосвала БелАЗ-75131, а тaкжe математические модели для контуров, состоящих из насоса-дозатора, цилиндра поворота, усилителя потока и цилиндра поворота с учетом сжимаемости и сопротивления сливной магистрали. Отмечено, что на основании данной методики проведен многовариантный динамический расчет, выполнен анализ различных конструктивных и компоновочных параметров насоса-дозатора и усилителя потока на динамику привода, выбраны их рациональные значения для разработки конструкции. Также приведена схема алгоритма программы для решения разработанных систем уравнений.
展开▼
