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【2h】

Continuum robots and underactuated grasping

机译：连续机器人和欠驱动抓取

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N. Giri; I. Walker;
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年度 2011
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1. Continuum robots and underactuated grasping [J] . Giri N., Walker I. Mechanical Sciences . 2011,第1期

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2. A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping [J] . Raphael Deimel, Oliver Brock The International journal of robotics research . 2016,第1a3期

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3. Grasp planning analysis and strategy modeling for underactuated multi-fingered robot hand using in fruits grasping [J] . Li Shanjun, Shuangji Yao, Zhang Yanlin, African Journal of Agricultural Research . 2011,第9期

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4. CONTINUUM ROBOTS AND UNDERACTUATED GRASPING [C] . Nivedhitha Giri, Ian D. Walker International workshop on underactuated grasping 2010 . 2010

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