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Modelling and Control of Inverse Dynamics for a 5-DOF Parallel Kinematic Polishing Machine

机译：五自由度并联运动抛光机逆动力学建模与控制

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Weiyang Lin; Bing Li; Xiaojun Yang; Dan Zhang;
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年度 2013
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2. Elastodynamic Optimization of a 5-DoF Parallel Kinematic Machine Considering Parameter Uncertainty [J] . Sun Tao, Lian Binbin, Song Yimin, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2019,第1期

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3. Dynamic Model And Force Control Of The Redundantly Actuated Parallel Manipulator Of A 5-dof Hybrid Machine Tool [J] . Jim Wu, Jinsong Wang, Liping Wang, Robotica . 2009,第1期

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