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【2h】

Robust tool point control for offshore knuckle boom crane

机译:海上折臂式起重机的鲁棒工具点控制

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摘要

Author's version of a chapter in the book: Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011. Also available from the publisher at: http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.03004
机译:该书中一章的作者版本:《 IFAC第18届世界大会2011年会议记录》。也可从发行商处获得:http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.03004

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