机译：基于自适应融合单元的移动机器人基于行为的模糊控制
机译：基于综合分析行为的控制框架：非全面轮式移动机器人跟踪速度
机译：包含与模糊逻辑，基于行为的移动机器人控制实验
机译：基于行为的机器人系统中自适应定期控制的监测策略
机译：用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译：基于TLBO的自适应神经模糊控制器用于陌生环境中的移动机器人导航
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
